Inició en el arte modelando arcilla en el taller de su familia junto a su hermano, luego se mudó a Caracas para estudiar en la Escuela Cristóbal Rojas. Al culminar sus estudios se dedicó a trabajar en museos como curadora. Su obra se caracteriza por el abstraccionismo lírico, sin embargo, Soto disfruta de la experimentación con diversos materiales y estilos.